Docker Container如何读取Host主机上的USB外部设备

我在CentOS 6.6上run了5个Container，4个Container需要连接到Host主机上4个USB外部设备，另外1个Container是一个管理中心和数据库服务器跟其他4个Container交互，现在的问题就是Docker的Container如何读取并连接Host主机的USB外部设备？求救~ 希望有Docker的实践者给点建议和资料，谢啦~